Вот когда играете, тогда и развивайте, для этого ничего особенно делать не надо - проговаривайте цвета, сортируйте игрушки по размеру, считайте и так далее. На кухне возитесь - расскажите, что для чего, дайте крупу пересыпать или кастрюли одна в другую ставить. А если вам нужно специальное время и настрой для развития, то вы его никогда не найдете - времени у нас, мамочек, мало, по себе знаю :(
------------------------------------------
На голодный желудок русский человек ничего делать и думать не хочет, а на сытый - не может. (Фаина Раневская)