Сейчас много всяких паст, специальных пластинок и многое другое. Также народные методы ( как уже описывались, но по разному). Я делала так- зубная паста,ложка соды,активированный уголь( 1-2 таблетки взависимости от ёмкости). Чистит хорошо, но часто такие процедуры делать нельзя. Можно повредить эмаль зубов и только навредить.
Вообще мы часто слишко критичны, отбеливаем и хотим ещё белоснежней улыбку. По сути своей белоснежная улыбка свойственна только афро- американским рассам. У нас эмаль  зубов сама по себе не белоснежная